智源研究院正式推出多模态表征世界模型悟界·RoboBrain Orca。该模型融合两种学习方式：一是依托12.5万小时视频展开无意识学习，二是结合1.6亿条事件标注进行有意识学习，以此构建出统一的世界潜在表征空间。在文本生成、图像预测以及具身动作生成等下游任务里，该模型的表现超越了同等规模的基线模型。
智源研究院正式推出多模态表征世界模型悟界·RoboBrain Orca。该模型融合两种学习方式：一是依托12.5万小时视频展开无意识学习，二是结合1.6亿条事件标注进行有意识学习，以此构建出统一的世界潜在表征空间。在文本生成、图像预测以及具身动作生成等下游任务里，该模型的表现超越了同等规模的基线模型。