自变量机器人（X Square Robot）正式开源具身大模型Wall-OSS-0.5，该模型创新提出“预训练即可部署”的特性，在17项真实机器人任务的零样本测试中，有4项任务得分超过80分。据悉，该模型基于20余种不同机器人形态、超百万条运动轨迹数据以及9000万条多模态语料进行预训练，并采用梯度桥接协同训练技术与视觉对齐动作Tokenizer。经微调后，其任务完成进度较行业标杆π0.5领先17.5分。
自变量机器人（X Square Robot）正式开源具身大模型Wall-OSS-0.5，该模型创新提出“预训练即可部署”的特性，在17项真实机器人任务的零样本测试中，有4项任务得分超过80分。据悉，该模型基于20余种不同机器人形态、超百万条运动轨迹数据以及9000万条多模态语料进行预训练，并采用梯度桥接协同训练技术与视觉对齐动作Tokenizer。经微调后，其任务完成进度较行业标杆π0.5领先17.5分。