大晓机器人正式开源具身原生世界模型Kairos 3.0-4B，该模型采用“多模态理解—生成—预测”一体化架构，能够实现物理级深度理解与长时动态交互。其参数规模仅为4B，推理速度较Cosmos 2.5提升72倍，是行业内首个在THOR端侧平台达成1:1.5实时生成的具身世界模型，可直接驱动机器人本体完成作业任务。
大晓机器人正式开源具身原生世界模型Kairos 3.0-4B，该模型采用“多模态理解—生成—预测”一体化架构，能够实现物理级深度理解与长时动态交互。其参数规模仅为4B，推理速度较Cosmos 2.5提升72倍，是行业内首个在THOR端侧平台达成1:1.5实时生成的具身世界模型，可直接驱动机器人本体完成作业任务。