阿里达摩院正式开源业界首个具身大脑基础模型RynnBrain,该模型具备时空记忆与物理空间推理能力。其参数规模覆盖2B至30B,通过MoE架构实现高效推理,仅激活3B参数即可超越72B模型的性能表现。在20项具身基准测试中,该模型全面领先于英伟达、谷歌等企业的顶尖模型,成功攻克了机器人在物理世界认知中存在的’转身即忘’难题。
阿里达摩院正式开源业界首个具身大脑基础模型RynnBrain,该模型具备时空记忆与物理空间推理能力。其参数规模覆盖2B至30B,通过MoE架构实现高效推理,仅激活3B参数即可超越72B模型的性能表现。在20项具身基准测试中,该模型全面领先于英伟达、谷歌等企业的顶尖模型,成功攻克了机器人在物理世界认知中存在的’转身即忘’难题。